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库卡机器人的结构特点主要有以下几个方面：
轻量化设计：库卡机器人采用轻量化设计，重量轻、体积小，便于携带和安装。
高精度控制：库卡机器人采用高精度控制系统，可以实现的运动控制和定位。
高速度运动：库卡机器人采用高速度运动控制系统，可以实现快速、平稳的运动。
高可靠性：库卡机器人采用高可靠性设计，具有良好的稳定性和可靠性，可以长期稳定运行。
易于维护：库卡机器人采用模块化设计，易于维护和维修，可以降低维护成本和维护难度。
库卡机器人的结构特点使其在工业自动化、机器人应用等领域具有广泛的应用前景和市场需求。
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